ÀÛ¼ºÀÏ : 23-10-20 12:07
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¹Ú¼®Áø ÇлýÀº À½¼º Àνķü °³¼±À» À§ÇØ À½¼ºÀ» ½Ã°¢È­ÇØ ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á(Convolutional Neural Network¡¤CNN)À» »ç¿ëÇÏ´Â »õ·Î¿î ±â¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù.


À̹ø ¿¬±¸´Â ¿¬±¸ Ã¥ÀÓÀÚÀÌÀÚ Áöµµ±³¼öÀÎ ±è±â¿ì ±â°è°øÇаú ±³¼öÀÇ °úÁ¦(Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü Áß°ß¿¬±¸ÀÚÁö¿ø »ç¾÷)·Î ÁøÇàµÆÀ¸¸ç, Àú¸í ÇмúÁöÀÎ ¡®Scientific Reports¡¯¿¡µµ ÃâÆǵǴ µî ¿¬±¸ ¿ì¼ö¼ºÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.


¹Ú¼®Áø ÇлýÀº ±â°è°øÇаú Á¦¾î½Ã½ºÅÛ ¹× ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ¿¬±¸½Ç(Control Systems and Mechatronics Laboratory)¿¡¼­ ¼®»ç°úÁ¤»ýÀ¸·Î CNN ±â¹Ý À½¼º ÀνÄ, Quadrotor Á¦¾î µî¿¡ °üÇÑ ±â¹Ý ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.


¹Ú¼®Áø ÇлýÀº ¡°±â°è°øÇÐ ºÐ¾ßÀÇ ÀΰøÁö´É ÀÀ¿ë¿¬±¸·Î ¿ì¼ö¹ßÇ¥»óÀ» ¹Þ°Ô µÅ ¿µ±¤À¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù¡±¸ç ¡°¾ÕÀ¸·Î °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇØ Ä§Ã¼ ÁßÀÎ ±â°è°øÇаú¿¡¼­µµ ÀΰøÁö´É °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ÃæºÐÈ÷ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Èñ¸ÁÀ» Çлýµé¿¡°Ô ÁÖ°í ½Í´Ù¡±°í Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÇû´Ù.